12月14日晚7时，由机电工程学院主办的南昌大学研究生博学论坛之机电工程学院分论坛在机电楼D210会议室举办。本次专题报告由机电工程学院江浪主持，并邀请机电工程学院18级仪器仪表专业余志鹏、吴宇飞同学就“导航的基础及发展方向”和“制作机器人过程中的学习方法和心得体会”两大主题进行专题报告。
    本次专题报告中，吴宇飞向同学们介绍关于导航的定义、导航历史和运用场合等。余志鹏同学则从惯性导航的优缺点、依据、方法原理以及关键技术等方面详细介绍了惯性导航相关知识，并且还展示了利用惯性导航原理所生产出的一些产品以及使用组合导航原理的场景。最后，余志鹏同学向大家介绍了他的主要研究方向pedestrian dead reckoning，其本质是惯性导航，并利用PDR与视觉进行组合。
 
    机电工程学院 摄影报道