第二季第四十二讲：NCU-Roboteam 成长历程

9月23日晚上7:00，南昌大学研究生院108教室迎来了前湖论坛第二季第四十二讲。本期的主讲嘉宾是机电工程学院动力机械与工程专业2010级研究生陆振宇，他和南昌大学机器人队的队员们给大家带了题为“NCU-Roboteam 成长历程”的演讲，前沿的科技吸引了很多爱好机器人技术的同学。

说到机器人，很多人都会想到电影《变形金刚》中的擎天柱和霸天虎，举手投足间充满刚硬和霸气。在我们南昌大学也有一支设计机器人的队伍，他们用自己的智慧和活力，在赛场上展现出王者风范，他们就是南昌大学机器人队的队员们。

南昌大学机器人队创立于2005年，是在机电工程学院领导下的学生创业式团队，为对机器人技术及文化具有浓厚兴趣的南昌大学本科生（研究生）提供了相互学习，提高创新思维能力的平台。南昌大学机器人队多次参加了“亚洲太平洋地区广播电视联盟”（ABU）倡导，中央电视台少儿频道主办的机器人大赛，并取得了长足的进步。现任队长陆振宇在大一的时候就和机器人队结下了不解之缘，也见证了这个团队成长的喜悦和艰辛。今天的演讲中，陆振宇向在场同学介绍了南昌大学机器人队的创建过程、参加机器人比赛的经历以及如何提高同学们设计机器人的能力。

2005年建队之初，南昌大学机器人队的条件尤其艰苦，几乎是在一个“零”的条件下制造机器人。用前队长钱炳锋的话来说：“我们是白手起家，制造机器人需要很多投入，我们在没有条件的情况下创造条件。”在设计机器人的电机选型上，为了省钱，他们放弃了当时一位师兄给他们找来的一个1500元的电机，队员们想尽办法，花了36元在网上淘到一些电机，用于机器人的设计，并顺利参加了当年中央电视台少儿频道举办的“亚太大学生机器人大赛国内选拔活动”。南昌大学机器人队在艰苦环境中的奋斗历程，他们对机器人的热爱，一次次地感动着现场所有同学。

机器人的设计对资金、硬件等方面要求较高，由于当时队里软硬件设施缺乏，在前几年的比赛中，有一些队员甚至退出了机器人队。后来，经过队友的多次邀请和劝导，以及对机器人的热爱，他们再次回到队里，队友的友情和关心，坚定了他们设计高水平机器人的决心。

在讲演中，陆振宇还用图片和视频给大家展示了机器人的变化，娴熟的技术、精美的外观、灵巧的设计让在场同学感受到了技术的不断进步。为了让更多爱好机器人的同学能够参与进来，陆振宇从机器人设计的参考意见、所需要阅读的书籍、参考的网站、文献检索等方面详细地介绍了如何提高自己的理论知识和实践水平，从而更好地设计机器人。

最后，在场观众还和主讲嘉宾进行了热烈地交流。同很多对机器人感兴趣的同学一样，机电工程学院机械设计制造及其自动化112班的李长春同学说：“我对今天的讲座很感兴趣，自己学的专业也是这方面，看着他们设计出机器人觉得很好奇，希望以后有更多这样的讲座。”

                                  （研究生会 采编部 孙平报道）